李飞飞CoRL 2026发布Atlas统一世界模型 视角预测成核心
分类 · AI
状态 · 新
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首次发现 · 2026-11-12 17:45
最近更新 · 2026-11-12 19:31
信源 · 腾讯新闻·机器人前瞻
事件解码
在CoRL 2026上，李飞飞发表《Atlas：一个用于生成与重建的统一世界模型》演讲。Atlas采用多模态自回归扩散Transformer，通过相机位姿条件控制预测下一个视角，可在多图稠密重建、少视图稀疏重建与纯文本生成三种模式间切换，还能蒸馏到每秒15帧实时运行。
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- 开篇钩子
- 一个模型，把生成和重建合到一起
- 内容大纲
- 1演讲发布
- 2三种模式
- 3技术路线
- 4机器人落地
- 目标读者
- AI与机器人从业者
- 注意事项
- 技术进展以官方发布与权威测评为准
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